Dojenje v dojilnici je povezana živališčnica je integrirana živališčna naprava, ki prostor za udomačenje živali neposredno poveže z dojilnico, kar poenostavi dojenje, zmanjša stres na kravah in izboljša operativno učinkovitost mlekarstva. Ta zasnova odpravi potrebo po dolgotrajnem prevozu krav med njihovimi živiliščnimi prostori in dojilnico, prihrani čas ter zmanjša nemir med živalmi. Povezava je običajno kriti prehod ali neposredna pot, ki omogoča svobodno gibanje krav med obema območjema, pogosto v skladu s spremenljivim dnevnim ritmom, ki zmanjša stres s poznanim okoljem. Del živališčnice je zasnovan tako, da zagotavlja udobne prostore za počivanje, hranilne postaje in dostop do vode, pri čemer so razporeditve prilagojene skupinam krav glede na stadij laktacije, starost ali količino mleka za lažje ciljno oskrbovanje. Tla so pogosto protipolzna, da preprečijo poškodbe, boxi pa so ustrezne velikosti, da omogočajo kravam, da se dvignejo, ležejo in se udobno premikajo. Dojilnica, povezana preko prehoda, je opremljena z dojilno opremo, postajami za čiščenje in zadrževalnimi območji. Tok živali je skrbno načrtovan, da zagotovi gladki prehod iz živališčnice v dojilnico: krave se premikajo v skupinah do zadrževalnega območja, nato v dojilne boxe in nazaj v živališčnico po dojenju. Ta učinkovit tok zmanjša čas čakanja in poveča število krav, ki se lahko odvedejo na uro. Povezana zasnova omogoča tudi lažje spremljanje zdravja živali, saj kmetje lahko enostavno opazujejo krave tako v živališčnici kot v dojilnici ter prepoznajo znake bolezni ali stresa v zgodnjih fazah. Sistemi za upravljanje s hranom so vključeni v celotno napravo, z odtoki in kanali v živališčnici in dojilnici za zbiranje odpadkov, kar preprečuje kontaminacijo in ohranja higieno. Za mlekarstvo ta integracija vodi v višjo kakovost mleka, saj manj stresirane krave proizvajajo mleko boljše sestave, hkrati pa omogoča bolj učinkovito uporabo delovne sile, saj delavci porabijo manj časa za premik krav in več časa za dojenje in oskrbovanje.